Polavtomatski stroji za pakiranje v termoskrčljivo folijo tipa polrokav so nadgradnja ročnih strojev.

Z njimi lahko dosegate večje kapacitete. Te se gibljejo med 400 do 1000 kosov na uro, v odvisnosti od lastnosti izdelkov, ki jih pakirate in organizacije dela.

Potek dela s takšnimi stroji je sledeč: Delavec vstavlja izdelke med folijo (navadno poliefinsko) iz sproži cikel. Nadaljne stopnje v ciklu opravi stroj sam in sicer, zavari in odreže folijo ter v primeru komornih strojev folijo tudi pokrči. Če gre za dvostopenjski stroj se izdelki iz prve stopnje (prvega stroja), kjer se opravi varjenje in odrez folije, izdelki po traku pomaknejo do druge stopnje t.j. tunela za krčenje kjer se folija pokrči.